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走進(jìn)中實(shí)中實(shí)洛陽機(jī)械工程科技有限公司（原中實(shí)洛陽工程塑料有限公司）于2017年11月01日更名成立，注冊資金5000萬元。專門從事摩擦襯墊的研制、開發(fā)和生產(chǎn)，以及礦山設(shè)備、配件的生產(chǎn)。
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產(chǎn)品中心提升機(jī)配件：摩擦襯墊、天輪導(dǎo)向輪襯墊、猴車襯墊、天輪襯墊、滾筒襯板、過渡塊、無石棉閘瓦、壓塊、固定塊、超高分聚乙烯板、電纜掛鉤、導(dǎo)繩板、滾筒襯塊等。
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技術(shù)實(shí)力是中國礦業(yè)大學(xué)礦山機(jī)械摩擦材料科研基地、教學(xué)實(shí)習(xí)基地，是河南科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，是中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，是摩擦襯墊、塑料襯板等五項(xiàng)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。
天輪擺動(dòng)對礦井提升機(jī)懸繩橫向振動(dòng)影響（下）
發(fā)布時(shí)間：
2024-03-08
來源：
多繩摩擦提升機(jī)懸繩勢能
。 根據(jù)廣義Hamilton原理,對系統(tǒng)利用變分法，在 t=t和 t=t 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)刻之間的運(yùn)動(dòng)滿足能量守恒
對式(3)進(jìn)行求解,得到懸繩橫向振動(dòng)控制方程
2 離散化求解
式（４）為多自由度的偏微分方程，直接進(jìn)行求解比較困難。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法，將多繩摩擦提升機(jī)懸繩橫向振動(dòng)方程離散成常微分方程。當(dāng)天輪軸向擺動(dòng)產(chǎn)生橫向振動(dòng)激勵(lì)時(shí)，懸繩中點(diǎn)的橫向振動(dòng)最大。假設(shè)懸繩中點(diǎn)橫向振動(dòng)位移
對式(6)進(jìn)行求解,得到q(t)，并將其帶入式(5)，即可得到懸繩中點(diǎn)在運(yùn)行過程中的橫向振動(dòng)位移w(l/2,t)。
3 MATLAB 仿真
對于天輪擺動(dòng)對多繩摩擦式提升機(jī)懸繩的橫向振動(dòng)影響，可以使用ＭＡＴＬＡＢ軟件對多繩摩擦提升機(jī)懸繩進(jìn)行仿真分析。多繩摩擦提升機(jī)的主要參數(shù)：
對多繩摩擦提升系統(tǒng)上升過程中的懸繩橫向振動(dòng)進(jìn)行分析。提升系統(tǒng)上升運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖４所示。
按照圖４提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇不同的天輪擺動(dòng)幅值，對懸繩中點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值仿真。根據(jù)《煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》，當(dāng)天輪半徑為２．２５ｍ，允許的天輪最大端面圓跳動(dòng)為８ｍｍ。但是礦井實(shí)際運(yùn)行中，天輪的圓跳動(dòng)有時(shí)能夠達(dá)到２０ｍｍ。選圓跳動(dòng)分別為８ｍｍ、2０ｍｍ和２２ｍｍ三個(gè)數(shù)值進(jìn)行仿真分析。懸繩中點(diǎn)處鋼絲繩橫向振動(dòng)位移曲線如圖５所示。
選擇多繩摩擦提升機(jī)懸繩間距為400mm。當(dāng)圓跳動(dòng)為8mm時(shí),懸繩橫向振動(dòng)小于100mm,運(yùn)行平穩(wěn),不會(huì)發(fā)生懸繩碰撞;當(dāng)圓跳動(dòng)為20mm時(shí),懸繩橫向振動(dòng)接近200mm懸繩橫向振動(dòng)接近發(fā)生碰撞;當(dāng)圓跳動(dòng)為22 mm時(shí),懸繩橫向振動(dòng)超過200mm，懸繩會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。因此,需要定期對天輪圓跳動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測和測量,使天輪圓跳動(dòng)最大值小于22mm。
4 結(jié)語
針對天輪使用過程中產(chǎn)生軸向擺動(dòng)對多繩摩擦提升機(jī)懸繩橫向振動(dòng)的影響進(jìn)行了分析。建立了多繩摩擦式提升機(jī)懸繩動(dòng)力學(xué)模型。并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解。最后利用ＭＡＴＬＡＢ軟件對多繩摩擦式提升機(jī)上升過程天輪擺動(dòng)不同的振幅對懸繩的橫向振動(dòng)進(jìn)行了仿真分析。仿真分析表明，當(dāng)天輪擺動(dòng)振幅超過２２ｍｍ時(shí)，懸繩有發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。
參考文獻(xiàn):
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［２］包繼虎，張鵬，朱昌明，變長度柔性提升系統(tǒng)鋼絲繩橫向振動(dòng)建模及分析［Ｊ］．上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，２０１２，４６（３）：３４１－３４５．
［３］姚運(yùn)萍，雷金龍．提升系統(tǒng)鋼絲繩縱向振動(dòng)的控制研究［Ｊ］．煤礦機(jī)械,2015,36(2):88-90.
［４］張曉林，沈強(qiáng)峻．多繩摩擦提升鋼絲繩縱向張力動(dòng)態(tài)特性［Ｊ］．煤礦機(jī)械，２０１３，３４（１２）：４９－５１．
作者簡介：馬文文（１９８５－），山西大同人，碩士研究生，現(xiàn)從事機(jī)電設(shè)備管理工作
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